Schunk Universalgreifer PGF 100 AS (340381) kollaborativer Roboter Kollisionserkennung und Trajektorienreproduktion

Kollisionserkennung und Trajektorienreproduktion

Bereich (Blow-off

With integrated force-sensitive collision detection (sensitivity up to 1 N)

1 and a safety factor of 2 against slippage of the workpiece under gravitational acceleration g

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Schunk Universalgreifer PGF 100 AS (340381) kollaborativer Roboter Kollisionserkennung und TrajektorienreproduktionSchunk Universalgreifer PGF 100 AS (340381) Hub pro Backe 23. 5 mm Schliekraft 1150 N Schliekraft (bei Fingerlnge 0 mm) 1144 N Min. Federkraft 270 N Eigenmasse 2. 85 kg Empfohlenes Werkstckgewicht 4. 4 kg Zylindervolumen pro Doppelhub 154 cm Min. Betriebsdruck 4 bar Max. Betriebsdruck 6. 5 bar Nennbetriebsdruck 6 bar Schliezeit 0. 16 s ffnungszeit 0. 25 s Schlie ffnungszeit mit Feder 0. 7 s Max. zulssige Fingerlnge 100 mm Max. zulssige Masse pro